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近年來,隨著人工智能的不斷發展,自動駕駛正在從一個概念逐漸變為可以預見的現實。周末,在上海舉辦的首場“Hello Apollo自動駕駛公開課”就讓我們感受到瞭自動駕駛的火爆。能容納200多人的現場湧入超300名開發者,不少...

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近年來,隨著人工智能的不斷發展,自動駕駛正在從一個概念逐漸變為可以預見的現實。周末,在上海舉辦的首場“Hello Apollo自動駕駛公開課”就讓我們感受到瞭自動駕駛的火爆。能容納200多人的現場湧入超300名開發者,不少人甚至站著聽完瞭3個小時關於Apollo自動駕駛平臺和開放能力的分享。

(公開課現場火爆,不少開發者站著聽完全程分享)

9月20日,有著“汽車界安卓”之稱的百度Apollo自動駕駛平臺進行瞭新一輪的升級開放。更新迭代後的Apollo 1.5自動駕駛平臺,開放瞭五大核心能力,引起行業熱烈反響。這些核心能力背後的設計思路和架構是什麼樣的?如何以最快的速度獲取自身需要的技術?為瞭解答這些疑問,百度打造瞭《HelloApollo-自動駕駛公開課》系列技術課程,將持續深入開發者中間,幫助開發者瞭解Apollo開放平臺,並掌握和使用Apollo開放能力。

10月28日,《Hello Apollo-自動駕駛公開課》首期開講,共有三位Apollo資深架構師奔赴上海,以Apollo平臺及Apollo1.5開放的五大能力為核心,進行瞭專業深度的現場解析。三位講師從Apollo整體框架、自動駕駛方案設計思路,到高精地圖、雲端仿真平臺應用,再到End-to-End自動駕駛駕駛解決方案的實踐經驗,解答瞭開發者們在自動駕駛研發過程中遇到的諸多技術問題。

(Hello Apollo自動駕駛公開課三位Apollo資深架構師現場互動答疑)

在主題分享環節,首先與大傢見面的是Apollo資深架構師孔旗。孔旗通過《Apollo自動駕駛及跟車方案設計思路》帶著大傢一起回顧瞭從Apollo1.0到Apollo1.5的發展歷程,並基於Apollo1.5開放的環境感知、決策規劃等能力,深入淺出的講解瞭一個完整的EM迭代過程。孔旗呼籲,如果開發者都能把自己的數據、算法開放共享,那就會做出更好的模型,自動駕駛汽車也會早日成型,每天讓大傢節省2個小時在路上。

(孔旗表示,隻要大傢樂於分享,自動駕駛就能早日實現)

第二部分的主題分享是Apollo資深架構師毛繼明帶來的《Apollo高精地圖服務介紹及雲端仿真平臺應用》,主要介紹瞭Apollo1.5發佈的高精地圖服務和雲端仿真平臺。高精地圖賦予瞭自動駕駛一個上帝的視角,它包含瞭普通地圖沒有、但可以幫助無人車更快更準確的感知外部世界隱藏的元素。據毛繼明介紹,Apollo高精地圖是最懂自動駕駛的高精地圖,是業界精細化程度最高、生產率最高、覆蓋面最廣,的高精地圖。目前,Apollo高精地圖的自動化程度已經達到瞭90%、準確識別率達到瞭95%以上,預計2020年可以覆蓋全國所有的重點道路。而Apollo1.5開放的仿真平臺更是內置瞭高精地圖、擁有海量場景、雲端計算能力、專業度量體系,是自動駕駛研發的加速器。預計2018年底可以為使用者交付日行百萬公裡的仿真能力。

(毛繼明預計,Apollo到2018年底可以交付日行百萬公裡的仿真能力)

最後進行分享的台中化糞池清理Apollo資深架構師鬱浩,在他《基於深度學習的 End to End自動駕駛方案》主題分享中,鬱浩從與RuleBased(規則式)自動駕駛解決方案的對比,到End-to-End(端到端)自動駕駛解決方案的發展,詳細介紹瞭End-to-End解決方案具有復雜度低、廣鋪成本低、傳感器成本低等優勢,同時對於車載計算資源的利用率也高於傳統的規則式解決方案。鬱浩表示,端到端與規則式的融合方案是公認的未來自動駕駛主流模式,百度也在努力將二者的優勢相結合。

(鬱浩認為,端到端與規則式的融合方案是未來自動駕駛主流模式)

雖然這是第一期Hello Apollo自動駕駛公開課,可現場依然座無虛席、異常火爆,不好開發者甚至專程從外地趕來參加。三位百度技術大咖更是不負眾望,幹貨滿滿,從設計思路、仿真應用、解決方案等多個維度對Apollo自動駕駛開放能力做瞭深度的分享和解析,讓開發者們直呼過癮。在QA環節,大傢的積極提問幾度讓主持人應接不暇,甚至出現傳遞話筒過程中“搶話筒”積極提問的踴躍場景。一位參會者表示:自動駕駛是一條龐大復雜的產業線,單獨開發的成本根本不是個人和小公司能承受的,今天聽瞭分享,覺得Apollo正在打造一個底層生態,讓所有開發者都能夠基於這個生態來開發自己的自動駕駛應用。

(公開課現場提問環節,觀眾積極踴躍發言提問)

如今,百度Apollo的環境感知、智能決策與控制、高精地圖與定位、車載系統、車載硬件、仿真、智能互聯、人機交互、系統安全等智能駕駛核心技術已經處於全球領先的地位。上周,Apollo Meetup技術沙龍也登陸美國矽谷,首次面向海外開發者、工程師和媒體深度剖析Apollo平臺技術進展。而在剛剛結束的中國汽車工程學會年會暨展覽會上,百度也應邀承辦瞭這個中國最大規模汽車盛會的“人工智能與自動駕駛”專題分會。

(首期Hello Apollo自動駕駛公開課圓滿結束)

從Meetup技術沙龍、到中國汽車工程學會年會再到Hello Apollo自動駕駛公開課,百度Apollo在用實際行動告訴開發者們,Apollo平臺開放、共享的特性。隨著Apollo的持續賦能,未來還會繼續舉辦更多線下交流活動,為中高端技術人員提供自由的技術交流和分享的機遇。助力開發者加速成功,鑄就創新共贏的生態氛圍。

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來源:中國網


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